כיצד להבין דיאגרמות של מנוע צעד?

לפני שתשתמש במנוע צעד חשוב להבין כמה מונחים בסיסיים כמו מנוע DC, CNC, סרוו, בקרה, בקר, מנהל התקן, נהג IC, דו קוטבי וסטפרים. אתה צריך גם לדעת לקרוא ולהבין דיאגרמות של מנוע צעד כדי להבין טוב יותר כיצד מנועי צעד עובדים.

שים לב שמנועי DC רגילים ומנועי צעד שונים זה מזה בהפעלתם. מתח המופעל על הדקים של מנועי DC גורם לו להסתובב באופן מיידי, ואילו למנועי צעד יש פיסת ברזל בת ארבעה פאזות, עם הילוכים עם מספר אלקטרומגנטים המחוברים למרכזה.

זרמי חשמל חלופיים

ארבעה סלילי חוטים נמצאים בתוך מנוע צעד, הממוקם 90 מעלות זה מזה, כמו שעון בגודל 12, 3, 6 ו- 9. יש לו רוטור מסתובב באמצע ומצויד במגנטים קבועים סביב היקפו. בכל סיבוב שהרוטור מסתובב, המגנטים עוברים, מתקרבים ומתרחקים מארבעת הסלילים. כאשר כל מגנט עובר סליל חוט, הוא גורם לזרימת חשמל דרך הסליל. לאחר מכן זרמים חשמליים חלופיים זורמים דרך הסלילים בכמויות שונות.

כמנוע רב פאזי, מנוע הצעד האידיאלי לפרויקטים לייצור חשמל. המנוע הארבע פאזי שלו ומאפשר לחשמל לזרום ברציפות לקיבולת המרבית שלו לסליל הבא, גם אם החשמל לא מצליח לזרום בסליל אחד. סך החשמל שנוצר מארבעת השלבים התמזג ומתוקן כדי לייצר מתח כמעט קבוע וזרם ישר (DC).

מנוע צעד חוט

החיווט למנועי צעד מגיעים בעיקר ב 6 חוטים, אך ישנם מנועי צעד זמינים עם 8, 5 או 4 חוטים. חוט בעל שני קצוות באותו אורך, קצה אחד חי והקצה השני, משותף, מרכיב כל אחד מארבעת הסלילים. במנוע צעד בעל 6 חוטים יש שני זוגות חוטים משותפים המחוברים יחד. עבור מנוע צעד בעל 5 חוטים, כל 4 הכללים מחוברים זה לזה, ואילו במנוע צעד בעל 8 חוטים כל 4 החוטים המשותפים נפרדים זה מזה.

דיאגרמות סכמטיות מגיעות בדרך כלל עם מנועי צעד חדשים, אך אם יש לכם רק דיאגרמה ישועה, זה עדיין קל להבין ולזהות את החוטים במנוע צעד.

סלילי מנוע צעד

השתמש במטר-מטר בין זוגות החוטים השונים, למדידת התנגדות. המנוע יפעל כראוי רק אם לכל ארבעת סלילי המנוע הצמד יש התנגדות כמעט זהה. חוט משותף וחוט חי ביניהם יהיה רק סליל אחד ביניהם, בעוד ששני חוטים חיים יהיו עם שני סלילים, כפי שמודגם בתרשים זה:

לכן, אם ההתנגדות הנמדדת מזוג חוטים כפולה מזו של זוג חוטים אחר, הזוג עם הכמות הכפולה הנמדדת להתנגדות הוא חי. לזוג השני יש אחד משותף ואחד חי. לאחר זיהוי החוטים הנפוצים, תייג אותם בהתאם.

בקר בכתובת http://doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html לתיאורים מפורטים ודיאגרמות לחיבורי מנוע צעד שונים.

עבור פרויקטי CNC בנה הביתה, יש ציר נהגי מנוע צעד המוסדר הנוכחיים PWM דו קוטבי דריכה-מייקרו, או בקרי שבבי נהג זמינים עם יותר דיאגרמות מנוע צעד מסובכת ללימוד.